Après l'apparition du voyant de plaquettes, il n'est pas nécessaire de changer immédiatmeent les plaquettes. on peut encore rouler 1000 km sans problème. De plus si comme moi vous changez les disques, on peut faire un peu plus de kilomètres sans danger.
Une fois que toutes les pièces étaient rassemblées j'ai entrepris le changement des disques et plaquettes :

Mes disques étaient usés à 50%. Il n'y avait plus de trace des rainures, sachant que chaque rainures a une profondeur de 1mm.
Le disque lui messure 36mm d'épaisseur et les miens mesuraient 35mm. La côté mini étant 34mm.
Je n'aurait pas eu le changement des plaquettes je n'aurais pas encore changer les disques, mais là tant qu'à faire autant tout faire.
Donc pour démarrer les travaux on place le véhicule sur une zone plane.
Ensuite on désactive la suspension. Car si on relève le véhicule le système va essayer de compenser la hauteur de caisse au risque d'endommager un élément.
Avant de mettre sur chandelles le véhicule, il faut désactiver le PASM (suspension pneumatique) si le véhicule en est équipé.
Il faut mettre le contact, appuyer 12 secondes sur le bouton de hauteur pour désactier puis on recoupe le contact après l'apparition du message :

Un message sur l'écran du compteur doit apparaître :

Une fois fait on soulève le véhicule, ici le côté droit et on retire la roue :

On voit bien que le disque n'a plus de rainures :

Puis on desserre les deux gros boulons de fixation de l'étrier avec la douille M14. Le serrage est puissant :

Ensuite on retire les deux vis de fixation du disque avec le tournevis à frapper. On commence par ces vis car souvent elles sont dures à retirer et autant ne pas avoit tout démonter pour rien :

J'avais fabriqué deux piges pour ne pas laisser pendre l'étrier. Ces deux piges se vissent en lieu et place des boulons. La pige courte est pour le bas et la longue pour le haut.
J'ai utilsé des centreurs de roue achetés sur Aliexpress en M12 et j'ai soudé une rallonge dessus en utilisant de longs boulons :

On retire chaque boulon et on place les piges :

A l'aide d'un gros tournevis on écarte les plaquettes du disque de quelques millimètres pour pouvoir passer la collerette d'usure des disques en reculant l'étrier.
Puis on déclipse la durite de frein pour la dégager et gagner du recul sur l'étrier :

On déconecte ensuite le conecteur du témoin d'usure :

Le fil du témoin est maintenu par une attache, déclipsable, sur la durite de frein :

Puis on retire le câble du témoins de l'étrier, il est juste coincé :

On fait reculer l'étrier sur les piges et on retire le disque :

A ce moment on retire les plaquettes :

Celle intérieure possède le témoin :

On s'assure que le témoin neuf est identique :

Voici la différence entre les plaquettes. La vieille mesure en tout 10,5mm et la neuve 15mm :

J'en profite pour retirer la flasque pare-chaleur maintenue par 4 boulons de 10mm :

Puis je le mets dans un bas et avec un pinceau et du pétrole désaromatisé, je nettoie un peu avec une brosse métallique sur une perceuse à colonne et un peu avec de la paille d'acier "000" :

Voilà l'étrier avant nettoyage :

A l'aide de l'écarteur de plaquettes je repousse les pistons :

Je retire les ressorts anti-vibration :

J'attaque le nettoyage de l'étrier :

Une fois nettoyé :

Je replace la flasque nettoyée :

Puis je graisse les tétons de guidage des plaquettes ainsi que les faces des pistons de l'étrier :

Je remets en place les ressorts anti-vibration neufs :

Je place les plaquettes neuves :

ET là !! je m'aperçois que les ressorts ne touchent pas les plaquettes !! Après analyse avec les anciens ressorts, je m'aperçois que ces ressort ont été mal fabriqués ou du moins mal montés !!
Comme on le voit sur la photo les parties en contact avec les plaquettes ne sont pas à la même hauteur :

On voit que les deux éléments assemblés ne sont pas placés de la même façon et du coup on perd 2mm !! Les deux pièces sont bonnes mais mal montées !:

En tordant les pattes, on retrouve l'efficacité, mais j'ai préféré garder les anciens.
Du coup je nettoie les anciens ressorts, qui sont encore très bons :

Puis je replace les ressorts et les plaquettes et je continue à nettoyer et graisser la surfece de portée du disque :

Je mets en place le disque neuf avec ses deux petites vis qui on été changées. Bien s'assurer que c'est le bon disque du bon côté ! :

Ensuite je repousse l'étrier et place des boulons de fixation neufs. Le serrage est à 140 Nm :

On replace le connecteur et les attaches du fil du témoin et on replace aussi la durite de frein avec son clips.
Voilà pour le côté droit.
Le côté gauche à subit la même intervention :